一体化步进电机微型驱动控制器选型

现代社会分工日益细化。不论企业还是用户，只有专注于最擅长的工作才能使利益最大化。步进电机的用户多数不研究电机的控制和优化，而是将其应用于某个场合。基于这点，国外开始盛行一体化步进系统，即将步进电机、反馈装置、驱动放大器、运动控制器组合成一个整体。其优势为：体积小、故障率低、无需匹配电机和驱动控制器，使用简单，系统设计和维护方便，大大减少产品开发时间。

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机器人运动控制系统基本概念介绍

一个运动控制系统一般包括：处理运动算法和信号的控制器；一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器；反馈（传感器/变送器）系统，可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。

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某位置伺服系统中运动控制方法技术

PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。

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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。

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台达运动控制型PLC应用技术

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焊接机器人的运动控制系统

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机器人控制的关键技术.

为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。

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三菱电机运动控制器Q系列

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三菱电机Q173/172DSCPU,QD77MS运动控制器样本

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Lexium 总线通信参考

集成了当今市场上标准的自动化结构 Lexium PAC是全球的运动控制解决方案，Lexium 运动控制器和它集成的软件解决方案，跟Lexium 05和Lexium 15伺服驱动器和BSH或BDH伺服电机一起，提供完美的解决方案。

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台达运动控制应用说明手册

台达运动控制应用说明手册，实作应用范例。

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基于动态规划算法的机器人避障路径研究

本文主要介绍工业机器人运动控制过程是的动态规划算法。

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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能最后给出了相关的实验和结论。

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基于运动控制卡的机器人智能切割系统

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度，采用三轴联动的工作方式，第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定，满足玻璃切割等行业的加工要求。

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